无刷DC微电机，也称为“直线系统”，将来自逆变器的DC电力转换为具有可调频率的AC电力。这里，逆变器工作在DC斩波模式。
无刷直流微电机由同步电机和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组大多为三相对称星形连接，与三相异步电动机非常相似。
磁化永磁体粘附到转子上，位置传感器安装在电动机中，用于检测电动机转子的极性。驱动器由电力电子器件和集成电路组成，其功能是：接收电动机的启动，停止和制动信号，以控制电动机的启动，停止和制动;接收位置传感器信号以及用于控制反向的正向和反向信号可变电桥的电桥接通和断开以产生连续的转矩;接受速度指令和速度反馈信号控制和调节速度;提供保护和显示等。
在无刷直流微电机中，通过电子换向线通过反映主转子位置的位置传感器的输出信号驱动连接到电枢绕组的相应功率开关装置，从而顺序地馈送电枢绕组，从而产生跳跃旋转磁场以驱动永磁转子旋转。当转子旋转时，位置传感器连续发出信号以改变电枢绕组的通电状态，使得导体中某一极点下的电流方向始终恒定，这是无刷直流的间隙变化。
微电机。阶段过程。
无刷直流微电机的位置传感器代码使激励磁场的组合两相绕组位于转子磁场轴位置之前，因此无论转子的起始位置在哪里，电机都会产生一个启动时有足够的启动扭矩。因此，转子上不需要额外的起动绕组。
无刷直流微电机克服了有刷直流微电机的先天性缺陷，用电子换向器取代了机械换向器。因此，无刷直流微电机具有直流电机良好的调速性能，并具有通信功能。
该电机结构简单，无反转火花，运行可靠，维护方便。一般的pid控制如下（占空比）=（占空比）p +（占空比）i +（占空比）dp.Control（比例控制）：输出与输入误差信号成比例，即误差按比例固定，但系统有稳定状态。
错误。一世。
控制（积分控制）：当系统进入稳态稳态时，误差作为时间积分，即使误差很小，也会随时间增加，使稳态误差降为零。 d。
控制（差动控制）：当系统克服错误时，其变化总是滞后于误差变化，表明系统具有大惯性分量或（和）滞后分量。差异是预测误差变化的趋势，以防止受控量被淹没。
电机驱动器的保护措施也需要保护驱动器。当负载过大或使用不当时，会产生大电流并烧毁功率晶体管。
为了保护驱动器不会因电流超过规格而断开电流，通常通过增加功率晶体管或电流传感器的电流电阻来保护驱动器。其次，当电动机负载不小时，当旋转停止时从电动机端返回到驱动器的能量和过电压将危及驱动器，这可以通过过电压保护电路加上再生能量耗散电路来控制。
霍尔传感器正常与否的其他判断也会影响pwm控制的正确性，可由控制部门判断并在适当的时候发出警告。 Dc无刷电机系列控制无法治疗疾病的情况·如果要判断当前电机负载情况是否有过载状态的电流值，如何在拔出其中一根电源线后测量电源线（请先调整） Amp文件连接到驱动器的一个电源连接器，另一端连接到电源插座的另一个引脚，以便可以测量当前负载下必须消耗的电流值，然后根据对于电流值，电动机的电流/转矩比较表用于检查当前负载条件是否正常或是否存在过载情况。
美国专利4,665,331美国专利4,924,125美国专利5,714,828美国专利5,958,813，美国专利6,482,219，中国专利0,121,496,9.1，中国专利200420044269.1，中国专利200420093927.6遥控飞机模型，家用电器，健身器材，办公设备，医疗器械，机械设备，泵空气泵。
