12月21日，在2020年高工机器人暨核心供应链特别会议上高工移动机器人年会上，中兴智能有限公司总经理王永庆在主题为“打破谐波减速器技术壁垒，引领中国制造业自主创新之路”的主题演讲上发表讲话。 。
中兴智能有限公司总经理王永庆说，目前市场上的谐波减速器主要是渐开线和IH形齿形结构。前者已经被HD等国际巨头淘汰了近30年，并改用了IH。
异型齿轮结构。但是，一些国内谐波减速器制造商继续生产和开发渐开线或渐开线变体。
这主要是因为渐开线齿轮具有现有的加工方法。只要增加精密制造设备，每个人都可以生产和制造，并且他们可以迅速投入市场，而无需在繁琐的研发过程中进行投资。
为了改变国内谐波减速机市场追随者的身份，王永庆认为创新非常重要。中兴智能用了15年的时间对整个谐波减速器进行了深入的研究。
在此期间，公司在研发和设备采购方面投资了近2亿美元。最后，在参考HD的IH齿轮结构的基础上进行优化和改进后，推出了中兴智能S形齿轮传动结构的谐波减速器。
改进的谐波减速器具有S形齿廓传动结构。在运行过程中，钢轮和挠性轮啮合更多的齿，可承受更大的扭矩；当钢制挠性轮啮合时，挠性轮和波动发生器薄壁轴承所需的变形较小，使用寿命大大提高。
同时，齿顶和齿底的弧形过渡以及增厚的齿廓使传动过程中的冲击力变小，承受应力和剪切力的能力更强。自2020年恢复工作以来，中兴智能获得大量订单，并与军工客户建立了一定的联系。
王永庆相信，只要我们从事实中寻求真相，并坚定地实现产品的终极，自然就可以吸引更多的优势客户。谐波减速器的性能和可靠性与材料的选择密切相关。
作为谐波消除器中最重要，损耗最大的成分，原材料钢必须具有出色的性能，包括刚度，耐磨性以及同时兼具弹性和韧性。为了确保原料的纯度，中兴智能引入了意大利的GNR高精度金属光谱仪，对日本的HD挠性轮材料进行了综合测试，并研究了与原料组成相匹配的熔炼方法和程序。
从源头上确保钢材的质量。王永庆说，从产品设计开发到生产的整个过程中，性价比，产品强度，规模和质量都是公司的基本考虑。
如果以上四个方面不能达到市场领先水平，则该产品将不会有很强的市场竞争能力。力量。
继原料之后，为了生产高质量，高性能的谐波减速器，中兴公司明智地投资了各种热处理设备。经过多年的测试，它已经独立开发了所有零件的热处理工艺。
例如，中兴智能公司使用真空辉光渗氮炉进行牙齿表面硬化表面处理，以提高产品的耐磨性；使用真空回火热处理炉可以确保关键零件在高温热处理期间不会被氧化和变形。王永庆指出，在中兴的新智能技术下，齿轮的制造效率至少可以提高几十倍。
传统的制齿轮技术通常在80-140分钟内处理齿轮，而新技术只需要1-2分钟即可处理齿轮。王永庆说，当单位生产效率提高时，意味着每个谐波减速器的生产成本也将降低，这为中兴智能向市场提供高性价比产品提供了保证。
公司的原材料，工艺和设备上面的大规模投资使中兴智能谐波减速器的产品质量和性能更好。原标题：[驰中机器人| 【中高级工作者年会】中兴智能王永庆：突破谐波R的技术壁垒。
