1.首次引入机器时，按电源按钮没有任何反应。拆卸机器时，长按电源按钮，然后使用万用表测量5v电压，该电压仅为4.7V，3.3v，并且无法打开机器。
2.拔下算法板的电缆，按下电源按钮，按钮板指示灯点亮，控制板可以运行，但是一旦插入算法板的连接线，按钮指示灯立即熄灭。并且控制板关闭。
3. 5V负载是通过5V输出处的外部滑动电阻测量的，发现5V负载容量非常弱，只有几十毫安，与DCDC电路2A的输出不匹配。最初怀疑是DCDC芯片的问题。
4.用气枪再次吹打DCDC芯片，情况没有改善。如果将DCDC芯片从一块好的板子更换到另一块板子，情况仍然没有改善。
对DCDC芯片进行故障排除。 5.断开用5v连接的电路测试，情况仍然相同。
6.卸下DCDC电路中的10UH电感器，然后用仪器测量电感。发现电感仅为1.4UH。
从一块好的板上更换一个电感到板上，插入算法板连接线，按住电源按钮，算法板可以正常运行起床，5V负载容量恢复正常。总而言之，得出了一个初步结论：10UH的电感值变小，这导致5V负载能量下降，这导致机器无法正常启动。
